| ·是一款基于dTOF 測(cè)距原理的單線激光雷達(dá) ·具有體積小巧、簡(jiǎn)單易用、高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn) ·適合導(dǎo)航避障、區(qū)域監(jiān)控場(chǎng)景的多樣化應(yīng)用 |
| ▊ | 產(chǎn)品規(guī)格 |
產(chǎn)品型號(hào) | 最大檢測(cè)范圍 | 檢測(cè)精度 | 掃描角度 | 輸出形式 |
NJ501-1570CP | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-1570CN | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570CP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570CN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570HP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570HN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-3570HP | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-3570HN | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-4070HP | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-4070HN | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
安裝方式 | 水平安裝方式（SZ）、垂直安裝方式（CZ）、防護(hù)罩安裝方式（FZ） | |||
電源線 | 標(biāo)準(zhǔn)為1m，可另選5m長(zhǎng)度 | |||
編程線 | 標(biāo)配贈(zèng)送 | |||
說(shuō)明 | NJ500避障掃描儀的C系列與H系列區(qū)別在于： 1. C系列的角度分辨率為：默認(rèn)0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz；H系列的角度分辨率為：默認(rèn)0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz；相比之下，H系列的多了一個(gè)50Hz的電機(jī)轉(zhuǎn)速 2. 掃描同等數(shù)據(jù)，H系列的響應(yīng)時(shí)間可以更快 3. 相同時(shí)間內(nèi)，H系列的周圍物體顯示刷新率更高 | |||
激光掃描儀主體 | 電源線 | 以太網(wǎng)通信線 | 編程線 |
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▊技術(shù)參數(shù)
測(cè)量參數(shù) | ||
測(cè)距半徑 | 15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率 | |
掃描范圍角度 | 270° | |
角度分辨率 | 默認(rèn)0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz/50Hz（NJ500避障掃描儀C系列的最高之支持40Hz，H系列的最高支持50Hz） | |
距離偏差 | ±2cm（典型值）① | |
重復(fù)精度 | ±4m@1sigma② | |
掃描平面角 | 俯仰±0.5°；滾轉(zhuǎn)±0.5° | |
電氣/機(jī)械參數(shù) | ||
工作電壓 | DC9~28V | |
上電啟動(dòng)時(shí)間 | 典型值10s | |
功耗 | ＜2W（輸出端無(wú)負(fù)載） | |
輸出 | PNP/NPN 可配（默認(rèn)PNP） | |
外形尺寸 | 52mm×52mm×70mm | |
電纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)準(zhǔn)1m | |
環(huán)境溫度 | 工作：-10℃～50℃（窗口無(wú)結(jié)霜及凝霧）；存儲(chǔ)：-40℃～70℃ | |
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH～85%RH；存儲(chǔ)：35%RH～95%RH | |
抗光干擾 | 80000Lux | |
抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms | |
碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10 次 | ||
抗振動(dòng) | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm | |
掃描次數(shù)：XYZ 三軸各20 次 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
| 電磁兼容性 （EMC） | EMI | EN61326-1：2013 |
| EN55011：2009+A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | ||
EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010 | ||
| EN61000-4-4：2004+A1:2010 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
可配置功能 | ||
防區(qū)配置 | 用戶可通過(guò)配置軟件，將NJ501的防區(qū)配置為所需形狀 | |
響應(yīng)時(shí)間 | 67ms（2 圈掃描）～536ms（16 圈掃描），默認(rèn)67ms | |
區(qū)域組切換 | 4組外部輸入信號(hào)（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）實(shí)現(xiàn)16個(gè)區(qū)域組的切換 | |
注：
1. 不同反射率材質(zhì)測(cè)量誤差控制在±2cm（典型值），出廠測(cè)試方法：在整機(jī)檢驗(yàn)自動(dòng)化工裝上不同角度、相同距離（59cm）放置3 種試件（黑色絨布、白紙、反光貼），每種材質(zhì)中心值和真實(shí)距離偏差±2cm 以內(nèi)，以及三種材質(zhì)之間的最大差值在2cm 以內(nèi)。
2. 10%黑絨布600mm 位置測(cè)量統(tǒng)計(jì)。
▊工作原理和防護(hù)區(qū)域配置示意圖
防護(hù)區(qū)域示意圖1 | 防護(hù)區(qū)域示意圖2 |
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標(biāo)識(shí) | 含義 | 描述 |
1 | 防護(hù)區(qū)1 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT1 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
2 | 防護(hù)區(qū)2 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT2 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
3 | 防護(hù)區(qū)3 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT3 進(jìn)入OFF 狀態(tài) |
▊指示燈狀態(tài)
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OK：上電之后無(wú)故障OK 燈常亮，有故障OK 燈閃爍 INPUT（1~4）：輸入為ON 時(shí)點(diǎn)亮，輸入為OFF 時(shí)熄滅 OUTPUT（1~3）：無(wú)障礙物入侵時(shí)點(diǎn)亮，有障礙物入侵時(shí)熄滅 注意：設(shè)備剛上電時(shí)，所有指示燈會(huì)進(jìn)入流水燈狀態(tài)，OK 燈會(huì)熄滅10 秒，表示設(shè)備正在啟動(dòng)，屬于正常狀態(tài)。 |
▊線纜接口
標(biāo)準(zhǔn)USB Type-c數(shù)據(jù)線 1.配置線為標(biāo)準(zhǔn)USB Type-c數(shù)據(jù)線(參數(shù)見(jiàn)下表) 2.線纜結(jié)構(gòu)見(jiàn)右圖，標(biāo)配線長(zhǎng)1米 |  |
顏色 | 信號(hào) | 描述 |
藍(lán) | 0V | 工作電源 |
棕 | 24V | |
黃/綠 | PE | |
紅/藍(lán) | COM | 區(qū)域組切換信號(hào)輸入的公共端，當(dāng)輸入信號(hào)為PNP 邏輯時(shí)，COM 接0V；當(dāng)輸入信號(hào)為NPN 邏輯時(shí)，COM 接24V |
粉 | INPUT1 | 區(qū)域組選擇信號(hào)，通過(guò)INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4輸入信號(hào)的變化實(shí)現(xiàn)區(qū)域組之間的切換 |
綠 | INPUT2 | |
灰 | INPUT3 | |
紅 | INPUT4 | |
黑 | OUTPUT1 | 三路獨(dú)立的PNP(NPN)輸出； PNP 晶體管輸出；ON 狀態(tài)時(shí)，負(fù)載電流≤100mA，輸出電壓≥Vcc-2V；OFF 狀態(tài)時(shí)，漏電流≤1mA，殘留電壓≤ 1V(排除導(dǎo)線延長(zhǎng)的影響) NPN 晶體管輸出，ON 狀態(tài)時(shí)，負(fù)載電流≤100mA，輸出電壓≤2V;OFF 狀態(tài)時(shí)，漏電流≤1mA，殘留電壓≤2V(排除導(dǎo)線延長(zhǎng)的影響) 防護(hù)區(qū)域無(wú)物體時(shí)處于ON 狀態(tài)；有物體時(shí)處于OFF 狀態(tài) |
白 | OUTPUT2 | |
紫 | OUTPUT3 | |
灰/粉 | OK | 獨(dú)立的PNP(NPN)輸出，故障狀態(tài)輸出OFF，無(wú)故障時(shí)處于ON 狀態(tài) |
M12 插頭 1.配置 M12 插頭，12 針，A編碼(參數(shù)見(jiàn)下表) 2.線纜結(jié)構(gòu)見(jiàn)右圖 |  |
航插線序 | 線色 | 線徑 | 電路板焊點(diǎn) | 定義 |
1 | 藍(lán)色 | AWG24 | 6 | 0V |
2 | 棕色 | AWG24 | 1 | 24V |
3 | 粉色 | AWG30 | 8 | INPUT 1 |
4 | 綠色 | AWG30 | 9 | INPUT2 |
5 | 黑色 | AWG30 | 10 | OUTPUT1 |
6 | 白色 | AWG30 | 4 | OUTPUT2 |
7 | 紫色 | AWG30 | 5 | OUTPUT3 |
8 | 灰/粉色 | AWG30 | 11 | OK |
9 | 紅/藍(lán)色 | AWG30 | 7 | COM |
10 | 灰色 | AWG30 | 2 | INPUT3 |
11 | 紅色 | AWG30 | 3 | INPUT4 |
12 | 空 | 空 | 空 | 空 |
外殼 | 屏蔽層 | - | PE | PE |
▊產(chǎn)品尺寸圖
▊掃描范圍
▊安裝方式
水平安裝方式 | 垂直安裝方式 | 防護(hù)罩安裝方式 |
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